حصلت رحلت الإسراء والمعراج سنة 10 هجري، وكان سن النبي صلى الله عليه وسلم 50 سنة، أي في منتصف رسالة النبي صلى الله عليه وسلم. وكانت سبب رحلة الإسراء والمعراج عندما ذهب النبي صلى الله عليه وسلم على الطائف أذوه أهل الطائف، ورموا النبي صلى الله عليه وسلم بالحجارة، وفي ذلك اليوم دعا النبي صلى الله عليه وسلم الدعاء المشهور: اللهم أشكو إليك ضعفي وقوتي وقلة حيلتي وهواني على الناس ...